3D Vision Depalletizing – Fallstudie

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd levererade en 3D-vision-depalletiseringsautomationslösning för en tillverkande kund som står inför hög-blandad, oregelbunden palleterad material.

Lösningen utformades för att ersätta manuell depalletering, förbättra effektiviteten och säkerställa stabil nedströmsmatning för automatiserade produktionslinjer.

Kunden är en komponenttillverkare som levererar delar till flera nedströmsindustrier.

Deras produktionslinje krävde kontinuerlig materialmatning, men inkommande produkter staplades i blandade och oregelbundna pallmönster, vilket gjorde traditionell automatisering svår.

Manuell depalletering användes under lång tid, vilket resulterade i-arbetsintensiva operationer och instabil produktionsrytm.

Oregelbunden pallstapling: Produkter varierade i storlek, orientering och staplingsmönster.

Hög arbetsintensitet: Manuell depalletering krävde kontinuerlig arbetskraft och orsakade trötthet för operatören.

Låg effektivitet: Manuell hantering begränsad linjehastighet och orsakade frekventa avbrott.

Säkerhetsrisker: Tunga lyft och upprepade operationer ökade farhågorna för säkerheten på arbetsplatsen.

Dålig skalbarhet: Manuella processer kunde inte stödja framtida produktionsexpansion.

Chuanglida tillhandahöll ett 3D-vision-baserat robotiskt depalletiseringssystem, som integrerade perception, rörelsekontroll och materialhantering i en enda automatiserad lösning.

Kärnkomponenter

3D Vision System

Real-tidspunktmolnskanning av pallprodukter

Exakt igenkänning av objektets position, orientering och höjd

Anpassad till slumpmässiga och blandade palllayouter

Industriell robotarm

Flera-axlig robot med hög repeterbarhet

Flexibla greppbanor genererade dynamiskt av visiondata

Slut-av-Arm Tooling (EOAT)

Skräddarsydd gripare baserad på produktens geometri och vikt

Stabilt grepp för att förhindra produktskador

Styr- och kommunikationssystem

Sömlös integration med transportörer och nedströmsutrustning

Realtid-feedback och felhantering

Pall går in i depalleteringsstationen

3D vision system skannar pallen och genererar en 3D modell

Programvaran beräknar optimala grepppunkter automatiskt

Robot plockar produkter lager för lager, oavsett staplingsmönster

Produkterna placeras på transportörer för bearbetning i efterföljande led

Detta arbetsflöde möjliggör kontinuerlig drift utan manuella ingrepp.

Implementeringsprocess

Utvärdering på-platsen: Analysera pallförhållanden, produktdimensioner och krav på cykeltid

Systemdesign: Anpassa visionalgoritmer, robotbanor och gripardesign

Montering och integration: Integrera robot, visionsystem och materialhanteringsutrustning

Testning och optimering: Validera igenkänningsnoggrannhet och depalleterande stabilitet

Driftsättning och utbildning: Ge-idrifttagning och operatörsutbildning på plats

Resultat & prestanda

Arbetskraftsminskning: Manuell depalletering elimineras, vilket minskar efterfrågan på arbetskraft med över 60 %

Effektivitetsförbättring: Stabil och kontinuerlig matning förbättrade den totala linjens effektivitet

Igenkänningsnoggrannhet: 3D-visionssystem bibehöll hög detektionsnoggrannhet under varierande pallförhållanden

Driftsstabilitet: Minskad stilleståndstid orsakad av mänskliga fel

Säkerhetsförbättring: Eliminerade tunga lyft och repetitiva manuella uppgifter

Hög flexibilitet: Hanterar slumpmässiga, blandade och oregelbundna pallmönster

Stark anpassningsförmåga: Lämplig för framtida produktändringar utan större hårdvaruändringar

Industriell tillförlitlighet: Designad för-långsiktig kontinuerlig drift

Skalbar design: Enkel integration med ytterligare robotar eller produktionslinjer

Det här fallet visar hur Chuanglidas 3D-vision-depalletiseringslösning effektivt löser komplexa materialhanteringsutmaningar.

Genom att kombinera avancerad visionteknologi med robotautomation, levererar systemet effektivitet, säkerhet och flexibilitet, vilket gör det möjligt för tillverkare att gå mot smartare och mer pålitliga produktionslinjer.